Брат: Калиб Пинкетт – родился в 1980
Дочь: Уиллоу Камилла Рэйн Смит – родилась 31 октября 2000; отец – Уилл Смит; снималась в фильме "I Am Legend" (2007) вместе со своим отцом
Сын: Джейден Кристофер Саир Смит – родился 8 июля 1998; отец – Уилл Смит; снимался в фильме "The Pursuit of Happyness" (2006) вместе со своим отцом
Пасынок: Уиллард Кристофер Смит III – родился 11 ноября 1992; сын Смита от его прошлого брака с Шири Зампино
Отец: Робсол Пинкетт мл. – развелся с матерью Пинкетт после пяти месяцев брака
Мать: Эдрин Банфилд – была беременна Джадой, когда училась в старших классах; развелась с отцом Пинкетт после пяти месяцев брака; с тех пор дважды выходила замуж; работала старшей медсестрой в городской клинике в Балтиморе
Бабушка по матери: Мэрион Банфилд
Супруг: Уилл Смит – познакомились когда Пинкетт прослушивалась на "Fresh Prince of Bel-Air" (NBC); женились 31 декабря 1997